支持笔交互的手写设备设计与实现

针对目前常用手写设备存在的信息获取不全面问题,提出了一种支持笔交互的手写输入设备；该设备不仅可以获得笔交互过程静态轨迹的信息,而且还可以全面获取手写动态信息,特别是手写多维力信息；整个系统由传感器模块,数据测量模块、主控系统模块和显示模块组成；分析了各个模块的工作和设计原理,并给出具体的实现结构框图；讨论了系统的优化设计,以提高系统的性能；实验部分通过设计一个简单的笔迹显示程序验证了笔交互设备的性能,结果表明,设计的笔交互设备能够实现对笔交互过程手写全力信息的获取,并提供了一种自然的交互效果.     

40-T混合磁体外超导线圈迫流氦流动摩擦系数分析

40-T混合磁体外超导磁体使用4.5 K超临界氦进行迫流冷却。迫流氦在管内电缆导体(CICC)内的流动过程受到摩擦阻力的影响会造成一定的压降和热量产生,同时由外界带来的热量也会由迫流氦带走来让磁体保持在超导温区。使用了超导磁体实际运行过程中的实验数据计算不同导体结构下雷诺数与摩擦系数的变化关系,利用Katheder经验公式对实验的摩擦系数进行了重新拟合,给出了适用于该导体摩擦系数的经验公式。     

基于S7-300PLC与WinCC的DCS控制实验系统设计

为了建设国家大科学工程稳态强磁场装置的中央控制系统,对基于S7—300PLC与winCC的DCS控制实验系统进行预研,本文详细阐述了该实验系统的控制策略,结合S7—300PLC与WinCC无缝连接,具体介绍了实验系统管理层、控制层、现场层之间的数据通信的实现方法,最后介绍了该实验系统的测试情况。     

ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。     

基于驾驶员面部时序数据的疲劳驾驶检测算法

针对传统疲劳驾驶检测方法识别准确率低、泛化能力差的问题,提出了一种基于CNNs和LSTM的端到端可训练网络,检测驾驶员的疲劳状态。根据驾驶员面部特征点提取ROI,将在其他计算机视觉任务上表现较好的深度网络迁移到疲劳检测任务中,并结合LSTM处理时序数据的能力,提出一种新的疲劳检测网络,该网络能够读入视频流中的时序数据并检测出驾驶员的疲劳状态。实验证明所提方法和模型在公开数据集中具有较高的识别准确率,并且在不同的数据集间具有很好的泛化能力,对于减少路面车祸、保障人身安全具有很重要的意义。     

高稳定度磁体电流测量系统的研究和设计

40 T混合磁体外超导磁体需要高稳定度电源,其输出电流纹波要求控制在±5 ppm以内(额定电流为16 k A)。电源控制系统是基于数字调节环,所以电源稳定度主要受限于磁体电流的测量。而且,模拟测量系统的输入分辨率要优于1OμV。对于这样一个高稳定度的模拟测量系统的设计,首先分析了系统噪声和温度特性对测量系统的影响,然后给出了实际的电路。最后通过实验验证该电路满足要求。     

基于Docker的大规模日志采集与分析系统

传统日志分析技术在处理大规模日志时存在效率低、功能简单、实际应用扩展性弱等问题.为解决这些问题,设计了基于Docker的大规模日志采集与分析系统.系统分为数据采集、数据缓存、数据转发、数据存储、数据检索和展示五层,支持从不同数据源采集各种类型的日志,通过Kafka消息队列提供可靠数据传输,利用Elasticsearch实现数据分布式存储和检索,并以可视化方式分析日志.同时采用Docker容器技术实现系统的快速部署和版本控制.该系统具有实时性、可扩展性、易部署等特点.实验结果表明了该系统可行有效,具有良好的实用价值.     

一种嵌入式集成化的振动测试系统研究

针对目前振动信号测试系统的不足,设计了一种基于ARM和加速度传感器的振动测试系统。该系统能够感应多路振动加速度信号,同时完成对信号的滤波,采集和分析处理。系统由传感器部分,数据采集部分,微处理部分和计算机系统组成。微处理部分采用基于LPC2129为核心的嵌入式微处理器;数据传输采用可靠稳定的CAN协议,以保证数据传输的正确性。系统采用USB供电方式,结构紧凑,测量操作方便。最后从人体动力学角度验证了本系统的性能。     

姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理。实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性。     

基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究

提出了一种基于ARM和加速度传感器的三维汽车振动加速度测量方法。在现有研究基础上,设计出能测量三维加速度的处理电路,利用32位高性能ARM处理器LPC2129的捕获通道和ADC通道实现对三维加速度信号的同时测量,并给出了测量的程序流程。实现结果表明:该测量方法简化了系统,同时提高了系统的测量精度和实时性。